khoảng thời gian không xác định trong quá khứ hay hiện tại: dạo trước * dạo này trông cô ta khá lắm * bẵng đi một dạo không gặp 

đi thong thả từ chỗ này đến chỗ nọ để nhìn ngắm, giải trí: đi dạo phố * "Nàng thì vội trở buồng thêu, Sinh thì dạo gót sân đào bước ra." (TKiều) 

gảy đàn, đánh trống hoặc hát một đoạn ngắn để tạo không khí trước khi biểu diễn chính thức: dạo đàn * dạo một hồi trống mở màn 

(khẩu ngữ) nói để tạo không khí trước khi nói chính thức: vào đề đi, nói dạo mãi!