dời chỗ sao cho mỗi đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn luôn song song với chính nó: chuyển động tịnh tiến 

(khẩu ngữ) tiến dần dần: phát triển theo hướng tịnh tiến * giá cả ngày một tịnh tiến